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二重积分


概念、性质与对称性

几何背景

二重积分的几何背景就是曲顶柱体的体积

提示

对比一重积分的dxdx和二重积分的dσd \sigmadxdx可正可负,而后者只能是正值

性质

二重积分中值定理

新增知识点

性质 7(二重积分的中值定理) 设函数 f(x,y)f(x, y) 在有界闭区域 DD 上连续, AADD 的面积,则在 DD 上至 少存在一点 (ξ,η)(\xi, \eta), 使得

Df(x,y)dσ=f(ξ,η)A. \iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=f(\xi, \eta) A .

普通对称性

Df(x,y)dxdy={2D1f(x,y)dxdy,f(x,y)=f(x,y),0,f(x,y)=f(x,y), \iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} x \mathrm{d} y=\left\{\begin{array}{ll} 2 \displaystyle\iint_{D_{1}} f(x, y) \mathrm{d} x \mathrm{d} y, & f(x, y)=f(-x, y), \\ 0, & f(x, y)=-f(-x, y), \end{array}\right.

其中 D1D_{1}DDyy 轴右边的部分.

轮换对称性

只能在直角坐标系下

若把 xxyy 对调后, 区域 DD 不变(或区域 DD 关于 y=xy=x 对称),则

Df(x,y)dσ=Df(y,x)dσ \iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\iint_{D} f(y, x) \mathrm{d} \sigma

相关理解

D:x44+y241(2x2+3y2)dxdy\displaystyle\iint_{D: \frac{x^{4}}{4}+\frac{y^{2}}{4} \leqslant 1}\left(2 x^{2}+3 y^{2}\right) \mathrm{d} x \mathrm{d} y 是否等于 D:x24+y241(2y2+3x2)dydx\displaystyle\iint_{D: \frac{x^{2}}{4}+\frac{y^{2}}{4} \leqslant 1}\left(2 y^{2}+3 x^{2}\right) \mathrm{d} y \mathrm{d} x ?

由于积分与积分值是用什么字母表示是无关的,故这里两者是相等的,不失一般性,我们将个体推广到一半,可以得出

Df(x,y)dσ=Df(y,x)dσ \iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\iint_{D} f(y, x) \mathrm{d} \sigma

尽管积分区域一致,但是不能认为f(x,y)=f(y,x)f(x,y)=f(y,x),两者相等是因为dσ\mathrm{d}\sigma"不相等",前者是dxdy\mathrm{d}x\mathrm{d}y,后者是dydx\mathrm{d}y\mathrm{d}x,即积分顺序不同

计算

直角坐标系

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  1. Df(x,y)dσ=abdxφ1(x)φ2(x)f(x,y)dy\displaystyle\iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\displaystyle\int_{a}^{b} \mathrm{d} x \int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) \mathrm{d} y, 其中 DDXX 型区域: φ1(x)yφ2(x),axb\varphi_{1}(x) \leqslant y \leqslant \varphi_{2}(x), a \leqslant x \leqslant b;
  2. Df(x,y)dσ=cddyψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx\displaystyle\iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\displaystyle\int_{c}^{d} \mathrm{d} y \int_{\psi_{1}(y)}^{\psi_{2}(y)} f(x, y) \mathrm{d} x, 其中 DDYY 型区域: ψ1(y)xψ2(y),cyd\psi_{1}(y) \leqslant x \leqslant \psi_{2}(y), c \leqslant y \leqslant d.

极坐标系

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  1. Df(x,y)dσ=αβdθr1(θ)r2(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdr(\displaystyle\iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} \mathrm{d} \theta \int_{r_{1}(\theta)}^{r_{2}(\theta)} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r \mathrm{d} r( 极点 OO 在区域 DD 外部);
  2. Df(x,y)dσ=αβdθ0r(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdr\displaystyle\iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} \mathrm{d} \theta \int_{0}^{r(\theta)} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r \mathrm{d} r (极点 OO 在区域 DD 边界上)
  3. Df(x,y)dσ=02πdθ0r(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdr\displaystyle\iint_{D} f(x, y) \mathrm{d} \sigma=\displaystyle\int_{0}^{2 \pi} \mathrm{d} \theta \int_{0}^{r(\theta)} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r \mathrm{d} r (极点 OO 在区域 DD 内部).

提示

极坐标系下,几乎所有的计算都是先积rr,后积θ\theta,

极坐标系与直角坐标系选择的一般原则

一般来说,给出一个二重积分.
(1)看被积函数是否为 f(x2+y2),f(yx),f(xy)f\left(x^{2}+y^{2}\right), f\left(\frac{y}{x}\right), f\left(\frac{x}{y}\right) 等形式;
(2)看积分区域是否为圆或者圆的一部分.
如果两者兼是或者满足第一个, 那么优先选用极坐标系. 否则, 就优先考忠直角坐标系. (这只是一般原则, 是大方向, 请大家一定不要教条化)

常见计算

计算 0+ex2dx\displaystyle\int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-x^{2}} \mathrm{d} x.

I=0+ex2dxI=\displaystyle\int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-x^{2}} \mathrm{d} x, 则

I2=0+ex2 dx0+ex2 dx=0+ex2 dx0+ey2 dy=0+dx0+e(x2+y2)dy=0x<+0y<+e(x2+y2)dx dy \begin{aligned} I^{2} & =\int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-x^{2}} \mathrm{~d} x \cdot \int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-x^{2}} \mathrm{~d} x=\int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-x^{2}} \mathrm{~d} x \cdot \int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-y^{2}} \mathrm{~d} y \\ & =\int_{0}^{+\infty} \mathrm{d} x \int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-\left(x^{2}+y^{2}\right)} \mathrm{d} y=\iint_{\substack{0 \leqslant x<+\infty \\ 0 \leqslant y<+\infty}} \mathrm{e}^{-\left(x^{2}+y^{2}\right)} \mathrm{d} x \mathrm{~d} y \end{aligned}

用极坐标变换 0π2dθ0+er2rdr=π2(12)0+er2d(r2)\displaystyle\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \mathrm{d} \theta \int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-r^{2}} \cdot r \mathrm{d} r=\frac{\pi}{2} \cdot\left(-\frac{1}{2}\right) \int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-r^{2}} \mathrm{d}\left(-r^{2}\right)

=π4er20+=π4, =-\left.\frac{\pi}{4} \mathrm{e}^{-r^{2}}\right|_{0} ^{+\infty}=\frac{\pi}{4},

由积分保号性知 I>0I>0, 故 I=0+ex2dx=π2I=\displaystyle\int_{0}^{+\infty} \mathrm{e}^{-x^{2}} \mathrm{d} x=\frac{\sqrt{\pi}}{2}.

用二重积分变换积分次序一重积分

f(x)=x1sin(πu2)duf(x)=\int_{x}^{1} \sin \left(\pi u^{2}\right) \mathrm{d} u , 求 01f(x)dx\int_{0}^{1} f(x) \mathrm{d} x .

解 方法一

01f(x)dx=xf(x)0101xd[f(x)] \int_{0}^{1} f(x) \mathrm{d} x =\left.x f(x)\right|_{0} ^{1}-\int_{0}^{1} x \mathrm{d}[f(x)]

=01xsin(πx2)dx=1π. =\int_{0}^{1} x \sin \left(\pi x^{2}\right) \mathrm{d} x=\frac{1}{\pi} .

方法二 化为二重积分, 交换积分次序.

01f(x)dx=01dxx1sin(πu2)du=Dsin(πu2)dudx \int_{0}^{1} f(x) \mathrm{d} x=\int_{0}^{1} \mathrm{d} x \int_{x}^{1} \sin \left(\pi u^{2}\right) \mathrm{d} u=\iint_{D} \sin \left(\pi u^{2}\right) \mathrm{d} u \mathrm{d} x

=01du0usin(πu2)dx=01usin(πu2)du=1π, =\int_{0}^{1} \mathrm{d} u \int_{0}^{u} \sin \left(\pi u^{2}\right) \mathrm{d} x=\int_{0}^{1} u \sin \left(\pi u^{2}\right) \mathrm{d} u=\frac{1}{\pi},

这里, D={(x,u)0x1,xu1}D=\{(x, u) | 0 \leqslant x \leqslant 1, x \leqslant u \leqslant 1\}.